Le Musée de Warmie et Mazurie est installé dans le plus ancien bâtiment de la ville - le château gothique du chapitre de Warmie - et peut se vanter d’être véritablement unique, même à l'échelle mondiale.

Le tableau astronomique sur le mur du cloître, qui a été réalisé en 1517 par Copernic est d’une valeur inestimable. C’est le seul instrument astronomique existant au monde fabriqué et utilisé par le chercheur. Sur le mur de l'aile sud du château pend une réplique du tableau grâce auquel les scientifiques savent le sort de l'original. Dans les collections du musée il y a l’incunable médical appartenant aussi à Copernic, avec ses notes manuscrites. Une exposition biographique est également dédiée au grand astronome.

On remarque les pièces de musée exposées en archéologie, histoire et numismatique, art ancien et moderne, l'artisanat artistique, la littérature, la culture populaire. Le caractère unique de la collection est créé, entre autres, par les collections : sculpture gothique, peinture religieuse de Warmie, un portrait hollandais, des objets en étain, bronze et cuivre, des graphiques contemporains.

En été, les visiteurs peuvent accéder à la tour du château, d’où l’on peut admirer le panorama de la ville. Le Musée organise des projets réguliers tels que « Cavata au château d’Olsztyn » et les Jeudis de Copernic.
Le Musée a commencé son activité au printemps 1945, lorsqu’est arrivé dans la ville son premier directeur Jérôme Skurpski. Il a d'abord porté le nom de Musée de Mazurie, et il a acquis son nom actuel en 1975. Deux des sept Départements fonctionnent à Olsztyn, ce sont : la Maison du « Journal d’Olsztyn » et le Musée de la Nature.

Entrée libre par la cour.